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Milk-V DuoをWiFiアクセスポイントモードで動作させる

Milk-V DuoはShenzhen MilkV Technology Co., Ltd.が販売するRISC-V CPUを搭載する超小型のLinuxシングルボードコンピュータです。

機材

筆者が使用した機材は以下のとおりです。お使いの機材やソフトウェアに合わせて読み替えてください。

名前	URL	備考
Ubuntu 22.04 LTS	https://jp.ubuntu.com/	ビルドするPCのOS
Milk-V Duo	https://milkv.io/duo
IO Board	https://milkv.io/docs/duo/io-board/usb-ethernet-iob	ドキュメントを参考にIO BoardのUSBを有効にしておきます。
TP-Link TL-W725N	https://www.tp-link.com/jp/home-networking/adapter/tl-wn725n/	内蔵チップはRTL8188EU。他のRTL8188EU搭載ドングルでも同一ドライバで問題なく動作。

ソフトウェアの準備

Buildroot SDKの準備

公式のgithubリポジトリからBuildroot SDKをクローンします。(この辺は、公式のドキュメントでも説明されています)

こちらを参照の上、hostapdとdnsmasqを導入しておきMicroSDカードに書き込んでおきます。

Wi-Fiドライバの準備

筆者はこのドライバを使いました

クローンして、そのディレクトリに入ります。

makeでビルドします。

make ARCH=riscv CROSS_COMPILE=/path/to/sdk/duo-buildroot-sdk/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin/riscv64-unknown-linux-musl- KSRC=/path/to/sdk/duo-buildroot-sdk/linux_5.10/build/cv1800b_milkv_duo_sd -j$(nproc)

成功するとドライバのディレクトリに8188eu.koとその他複数のファイルが生成されます。

OS側の準備

Buildrootを書き込んだSDカードをPCに挿入します。

rootfsをマウントし、その下のmnt/system/koにさっき生み出した8188eu.koをコピーします。

ネットワーク情報の記述

rootfs/etc/hostapd.confを編集。

ctrl_interface=/var/run/hostapd
        ctrl_interface_group=0
        interface=wlan0
        driver=nl80211
        country_code=JP #居住国に合わせて変更
        ssid=設定したいSSID
        hw_mode=g
        channel=11
        macaddr_acl=0
        auth_algs=1
        ignore_broadcast_ssid=0
        wpa=2 #セキュリティを設定しない場合この行は消す
        wpa_key_mgmt=WPA-PSK #セキュリティを設定しない場合この行は消す
        rsn_pairwise=CCMP #セキュリティを設定しない場合この行は消す
        wpa_passphrase=設定したいパスワード #セキュリティを設定しない場合この行は消す

rootfs/etc/dnsmasq.confを編集。

以下を追記しておきます。

今回はIPアドレスをAPを192.168.32.1で、DHCPは192.168.32.2起点で192.168.32.100までを払い出すようにしています。

interface=wlan0
dhcp-range=192.168.32.2,192.168.32.100,255.255.255.0,12h

rootfs/etc/dhcpd.confを編集。

以下を追記しておきます。

interface wlan0
 static ip_address=192.168.32.1/24

rootfs/etc/network/interfacesを編集。

以下を追記しておきます。

iface wlan0 inet static
 address 192.168.32.1/24
 gateway 192.168.32.1

この辺の設定はあくまで一例です。希望の設定になるように変更してください。

自動起動の設定

ドライバの自動挿入

/mnt/system/ko/loadsystemko.sh上方に以下を追記

insmod /mnt/system/ko/8188eu.ko

hostapdの自動起動

/mnt/system/auto.shとして自動起動に使用できるスクリプトがBuildroot側で用意されているので、有り難く使わせてもらいましょう。以下を追記

hostapd -B -iwlan0 /etc/hostapd.conf

MicroSDカードをアンマウントし、Duoに挿入して起動します。

うまく行けばDuoがWiFiアクセスポイントとして他のWiFi対応機器のscanで見つかるはずです。

(おまけ)繋いでみた

$ssh root@192.168.32.1
            The authenticity of host '192.168.32.1 (192.168.32.1)' can't be established.
            ED25519 key fingerprint is SHA256:1fuCsLqAyGYQgdq57kBuYbaWvIOhw5StKqqLoJ351Hc.
            This key is not known by any other names.
            Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes
            Warning: Permanently added '192.168.32.1' (ED25519) to the list of known hosts.

ためしにcpuinfo。

[root@milkv-duo]~# cat /proc/cpuinfo
            processor	: 0
            hart		: 0
            isa		: rv64imafdvcsu
            mmu		: sv39
            
            [root@milkv-duo]~#

これはなかなか応用が効きそうですね。カメラ付きロボットとか。